Algunas características de estos elementos son:
- Son los dispositivos de control de una válvula, compuerta, circuito,…entre ellos están los interruptores, las bobinas, los relés, los SCR, que son capaces de seguir a una señal eléctrica o neumática procedente del controlador.
- Pueden emplearse servomotores de válvula o de pistón, gobernados por la presión del aire o de cualquier otro fluido.
- También son utilizados servomotores de c.c. y de c.a., presentando un mejor rendimiento los de c.c.
- Los amplificadores más usados son de tipo eléctrico (relés), electrónico (amplificadores operacionales, transistores), neumáticos o hidráulicos.
- Los dispositivos finales de control más habituales son: cilindros neumáticos e hidráulicos, motores de c.c., motores de c.a. y motores paso a paso.