Imagen Elaboración propia

Esta respuesta se puede obtener por diferentes procedimientos.

• Neumáticos. La diferencia de dos señales neumáticas se determina por la presión de ambas, utilizando un fuelle, mientras las presiones son iguales el fiel no se desvía de su posición central.

• Mecánicos. Se utilizan dos barras desplazables axialmente en función del empuje que soportan, una de ellas determina el punto de consigna. Cuando los esfuerzos son idénticos, la barra central se mantiene perpendicular a las barras A y B.

Imagen 21. Recurso propio.

• Eléctricos. Se utiliza un puente de potenciómetros. La señal de error se obtiene, en este caso como una diferencia de potencial entre dos cursores, de dos potenciómetros independientemente de que estos sean lineales o circulares.

• Electrónicos. También pueden utilizarse dispositivos electrónicos de detección (amplificadores operacionales).