El esquema de un motor autoexcitación serie es como el de la figura, donde se observa que el devanado inductor está conectado en serie con el devanado del inducido, por lo que en este caso solamente hay un circuito eléctrico, la intensidad del inducido y la de excitación serie serán iguales, y de valor muy elevado, para que no ocasionen caídas de tensión elevadas en este devanado es preciso que tenga pocas espiras y además estas deben ser de hilo grueso.
Al aplicar la ley de Kirchhoff a esta malla se obtiene la ecuación eléctrica:
Imagen 27. Elaboración propia | Imagen 28. Elaboración propia |