Al aplicar una fuerza perpendicularmente al plano de giro o brazo motor, ésta provoca un giro o desplazamiento angular.
La relación entre las magnitudes angulares y las del movimiento lineal son sencillas si recordamos la expresión de la longitud de la circunferencia (l = 2 · π · r) y distancia = ángulo · radio :
El espacio que recorre la fuerza que provoca el giro es coincidente con el ángulo girado, siendo éste el producto del radio de giro (d/2) por el ángulo girado (θ) expresado en radianes.
En el caso de dos fuerzas que componen el par, obtenemos el trabajo mediante la expresión:
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| Imagen en Sites Google de José Ramón López bajo CC |
Imagen en Sites Google de José Ramón López bajo CC |
Donde:
- W es el trabajo de rotación debido al par de fuerzas, expresado en julios.
- M es el momento o el par de la fuerza, expresado en Newton por metro (N m).
- θ es el ángulo girado, expresado en radianes (rad).
- d es la distancia.
- r es el radio.
- v es la velocidad lineal.
- ω la velocidad angular.