Si todos los coeficientes de la fila son cero
Formamos un polinomio auxiliar con los coeficientes de la última fila, lo derivamos y los nuevos coeficientes los ponemos en la fila siguiente.
Si todos los coeficientes de la fila son cero
Formamos un polinomio auxiliar con los coeficientes de la última fila, lo derivamos y los nuevos coeficientes los ponemos en la fila siguiente.
La función de transferencia de un sistema de control tiene como expresión:
Determinar, aplicando el método de Routh, si el sistema es estable.
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