Transmisión de movimiento: Elementos mecánicos transformadores de movimiento
1. Circular en rectilíneo contínuo
1.1. Piñón-Cremallera
1.2. Tornillo-Tuerca
2. Circular en rectilíneo alternativo
2.1. Leva y excéntrica
2.2. Biela-Manivela
3. Circular contínuo en circular contínuo
3.1. Tornillo sinfín-Corona
4. Circular contíiuo en circular intermitente
4.1. Cruz de Malta
5. Rectilíneo alternativo en circular contiuo
5.1. Cigüeñal
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5. Rectilíneo alternativo en circular contiuo
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