Transmisión de movimiento: Elementos mecánicos transformadores de movimiento
1. Circular en rectilíneo contínuo
- 1.1. Piñón-Cremallera
- 1.2. Tornillo-Tuerca
2. Circular en rectilíneo alternativo
- 2.1. Leva y excéntrica
- 2.2. Biela-Manivela
3. Circular contínuo en circular contínuo
- 3.1. Tornillo sinfín-Corona
4. Circular contíiuo en circular intermitente
- 4.1. Cruz de Malta
5. Rectilíneo alternativo en circular contiuo
- 5.1. Cigüeñal

3. Circular contínuo en circular contínuo